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Robot YuMi de ABB: un ejemplo real de sistema robótico

Imagen Robot YuMi de ABB: un ejemplo real de sistema robótico
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El Robot YuMi de ABB o, más correctamente, el sistema robótico YuMi está compuesto por dos brazos robóticos independientes que se comunican constantemente para trabajar de manera cooperativa.

Dicha colaboración se produce de dos formas: entre ambos brazos robóticos (cooperación maquina-maquina) y entre ambos brazos y un ser humano que trabaja junto a él (cooperación hombre-máquina).

Píldora del curso de iniciación a la robótica.

Los principios de funcionamiento de cada uno de los brazos robóticos que conforman YuMi son similares a los brazos robóticos de las grandes líneas de montajes de coches. Sin embargo, por las labores que estos últimos realizan, no existe (en la mayoría de procesos) cooperación entre hombre y máquina, que queda reducida a procesos puntuales.

La cooperación hombre-máquina se consigue gracias a una menor potencia general del brazo (que garantiza las seguridad de la persona que coopera con el robot) unida a una serie de sensores que permiten detectar la presencia del ser humano y detener el movimiento en caso de colisión.

Esta cooperación se completa con un sistema de visión que realimenta el movimiento de los dos brazos, aumentando la destreza del “robot” YuMi.

Además, todo el sistema se programa mediante algoritmos colaborativos. Sin la existencia de estos algoritmos, cada uno de los brazos no sería capaz de realizar ciertas funciones y, las que fueran capaces por los requerimientos de dicha función la realizarían de forma menos eficiente.

En definitiva, un robot capaz de trabajar con humanos y robots.

Iníciate en este apasionante mundillo. Consulta el programa y empieza gratis.


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